代码分为两部分，esp32代码和服务端代码。
服务端为websocket方式提供控制操作，零件列表，所有零件都是自己某宝上买的，全部加起来也就几十块钱吧，花了一个月的业余时间，从一个完全不懂嵌入式开发的java程序员，完成了此项工作。
ESP32
继电器（也没用上）
麦克纳姆轮（io口不够没买，需要8个io口。esp32可用的就4个）
普通减速电机+轮子
h桥驱动器
纸盒子一个车身
连接线若干
实现方式，esp32模块上面开启http服务器通过img流数据时时显示摄像头数据，esp32开启websocket服务器用来接收操作的的操作指令，例如前进、后退、开启led灯。操作页面为一个简单的html页面，左右两个滑动操作区控制左右两组轮子。另外还有保持车速和开启led灯的操作。
小车存在的意义。小车连到家里的路由器后，路由器将端口映射到外网。可以在外网操作小车巡视家中情况。
以后展望。随着疫情常态化和未来环境的不确定性，有时不得不离开家生活或工作。小车还可以加入其他模块，链接家里的其他设备,比如：蓝牙，可以配备音频输入输出，实现对讲。再比如加入机械臂，可以远程完成一些简单的工作，比如浇花，喂宠物，出门买菜等，都可以用小车来完成。。
本人微信号：zhq502502，感兴趣可以加好友一起探讨。
